Em finais de 1909 tinha sido enviado em missão de estudo à Exposição Aeronáutica de Frankfurt, o então tenente de engenharia Pedro Ribeiro de Almeida, que havia sido o responsável por umas experiências realizadas em Tancos com balões cativos. Essa visita inspirou-o a criar em Portugal uma instituição dedicada a fomentar as atividades aeronáuticas em Portugal.
O Aero Club funda-se em 11 de Dezembro de 1909 com 30 sócios. O primeiro Presidente foi Fernando de Serpa Pimentel.
Na fundação do Aero Club de Portugal predominavam os militares de Engenharia (na sua maioria) e de Artilharia, precisamente as Armas mais científicas do Exército. A sede provisória instala-se num espaço cedido pela Associação dos Engenheiros Civis Portugueses, no Terreiro do Paço. É a instituição aeronáutica mais antiga de Portugal e uma das mais antigas do mundo. Entre os seus objetivos iniciais, naturalmente modestos, constavam:
A promoção do desenvolvimento da Aeronáutica em Portugal bem como a criação de uma Aviação Militar.